З розвитком сучасних і сучасних процесів промислового керування існує багато процесів керування транспортним обладнанням, якими неможливо ідеально керувати автоматично.Складність полягає в тому, що моделі процесів цих складних систем стрічкових конвеєрів не можуть бути встановлені, або навіть після деякого спрощення, моделі процесів можуть бути встановлені, але моделі настільки складні, що їх неможливо розв’язати в рамках значущих подій і ними неможливо керувати в реальному часі. час.Хоча метод ідентифікації системи стрічкового конвеєра може бути використаний, час і аналіз багатьох експериментів і зміна умов випробування призводять до неточного встановлення моделі.Швидкорегулююча гідромуфта є нелінійною системою.Точно встановити математичну модель стрічкового конвеєра досить складно.Встановлення математичної моделі кожної ланки системи передбачається, припускається, апроксимується, нехтується та спрощується.Таким чином, отримана передаточна функція повинна відрізнятися від фактичної, а система є системою, що змінюється в часі, має гістерезис і насичення.Тому для дослідження системи прийнято метод класичної теорії управління.Його можна використовувати лише як функцію довідки та порівняння.Для такої системи стрічкового конвеєра, навіть якщо використовувати комп’ютерне моделювання та сучасну теорію керування, важко точно визначити параметри, а отримані висновки не можна використовувати як правила.Його можна використовувати лише як довідник для подальших досліджень, оскільки кількість входів і виходів цієї системи невелика, і її можна навіть спростити до системи керування з одним входом і одним виходом, і не потрібно використовувати багатопараметричне управління та комплексне керування процесом сучасної теорії керування.метод.
З досвіду багатьох польових працівників також відомо, що за методикою теоретичного дослідження необхідно внести багато коректив у практичне використання, особливо в програмуванні програмного забезпечення, потрібні повторні експерименти.Підсумовуючи наведений вище процес аналізу, враховуючи рух ложечної штанги гідравлічної муфти стрічкового конвеєра з регульованою швидкістю та об’єм рідини, що наповнюється, існує велика неоднозначність між швидкістю циркуляції, вихідним крутним моментом і швидкістю обертання.Існують такі властивості, як нелінійність, зміна часу, великі затримки, випадкові збурення в процесі, які неможливо виміряти.Як наслідок, важко створити точну математичну модель процесу стрічкового конвеєра.З цієї причини ми
Уявивши, що люди замінюють метод автоматичного керування, тобто використання нечіткого керування для вивчення, можна отримати кращі результати.
Контроль стрічкового конвеєра полягає у встановленні керуючого зв’язку з контрольною величиною безпосередньо на основі помилки та швидкості зміни між виходом і встановленим значенням.Відповідно до людського досвіду, правила контролю узагальнюються, і система конвеєра стрічкового конвеєра контролюється.Використання контролю має такі переваги:
1. Технологія управління стрічковим конвеєром не вимагає точної моделі процесу, а структура відносно проста.Під час проектування контролера потрібні лише знання досвіду та робочі дані в цій галузі, і це можна легко встановити на основі якісних знань та експериментів навколо промислового процесу.Встановіть правила контролю.
2. Система керування стрічковим конвеєром належить до сфери інтелектуального керування, яка може більш точно відображати поведінку керування найкращого оператора.Він має високу стабільність управління і особливо підходить для нелінійних, змінних у часі та відстаючих систем із частими зовнішніми перешкодами., Сильний внутрішній контроль.
3. Однозначно може вирішити проблему, що система керування стрічковим конвеєром сильно змінюється (навантаження) умовами роботи під час підземного процесу видобутку вугілля, або обсяг транспортування часто змінюється через вплив збурень, а процес керування відносно складний.
4. Система керування може завершити самонавчання, самокалібрування та налаштування стрічкового конвеєра;водночас він також може зв’язуватися з іншими новими засобами керування, такими як експертна система, для подальшої оптимізації розрахунків.
5. Багато практик довели, що добре спланована система керування реагує швидше, має добру статичну та динамічну стабільність і може досягти задовільного керування стрічковим конвеєром.
Час публікації: 17 лютого 2023 р