Аналіз керування стрічковим конвеєром для конвеєрної системи

З розвитком сучасних та найсучасніших промислових процесів керування існує багато процесів керування конвеєрним обладнанням, якими неможливо ідеально автоматично керувати. Складність полягає в тому, що неможливо створити моделі процесів цих складних систем стрічкових конвеєрів, або навіть після деякого спрощення, можна створити моделі процесів, але ці моделі настільки складні, що їх неможливо вирішити в межах значущих подій та контролювати в режимі реального часу. Хоча метод ідентифікації системи стрічкових конвеєрів можна використовувати, час та аналіз багатьох експериментів, а також зміна умов випробувань призводять до неточного встановлення моделі. Гідравлічна муфта регулювання швидкості є нелінійною системою. Досить важко точно створити математичну модель стрічкового конвеєра. Встановлення математичної моделі кожної ланки системи передбачається, апроксимується, нехтується та спрощується. Таким чином, отримана передавальна функція повинна відрізнятися від фактичної, а система є змінною в часі, гістерезисно-насичуваною системою. Тому для дослідження системи використовується метод класичної теорії керування. Його можна використовувати лише як опорну та порівняльну функцію. Для такої системи стрічкового конвеєра, навіть якщо використовувати комп'ютерне моделювання та сучасну теорію керування, важко точно визначити параметри, а отримані висновки не можна використовувати як правила. Її можна використовувати лише як орієнтир для подальших досліджень, оскільки кількість входів і виходів цієї системи невелика, і її навіть можна спростити до системи керування з одним входом і одним виходом, і немає потреби використовувати багатовимірне керування та складне керування процесами сучасної теорії керування. Метод.
Згідно з досвідом багатьох польових працівників, також відомо, що відповідно до методу теоретичного дослідження, на практиці необхідно внести багато коригувань, особливо в програмуванні програмного забезпечення, що вимагає повторних експериментів. Підсумовуючи вищезазначений процес аналізу, враховуючи рух штока ложки гідравлічної муфти з регульованою швидкістю стрічкового конвеєра та об'єм рідини, що заповнюється, існує багато неоднозначностей між швидкістю циркуляційного потоку, вихідним крутним моментом та швидкістю обертання. Існують такі властивості, як нелінійність, зміна в часі, великі затримки, випадкові збурення в процесі, які можуть бути невимірними. В результаті важко створити точну математичну модель процесу стрічкового конвеєра. З цієї причини ми...
Конвеєрне обладнання
Уявлення людей для заміни методу автоматичного керування, тобто використання нечіткого керування для дослідження, може призвести до кращих результатів.
Керування стрічковим конвеєром полягає у встановленні взаємозв'язку керування з величиною керування безпосередньо на основі похибки та швидкості зміни між вихідним значенням та заданим значенням. Згідно з людським досвідом, правила керування узагальнюються та керується конвеєрною системою стрічкового конвеєра. Використання керування має такі переваги:
1. Технологія керування стрічковим конвеєром не вимагає точної моделі процесу, а структура є відносно простою. Під час проектування контролера потрібні лише досвідчені знання та експлуатаційні дані в цій галузі, які можна легко встановити на основі якісних знань та експериментів, пов'язаних з промисловим процесом. Встановіть правила керування.
2. Система керування стрічковим конвеєром належить до галузі інтелектуального керування, яка може точніше відображати поведінку керування лише найкращим оператором. Вона має високу стабільність керування та особливо підходить для нелінійних, змінних у часі та запізнюючих систем з частими зовнішніми збуреннями. Сильне внутрішнє керування.
3. Однозначно можна вирішити проблему, коли система керування стрічковим конвеєром значно змінюється (навантажується) внаслідок умов роботи під час підземного видобутку вугілля, або обсяг транспортування часто змінюється через вплив збурень, а процес керування є відносно складним.
4. Система керування може виконувати самонавчання, самокалібрування та регулювання стрічкового конвеєра; водночас вона також може зв'язуватися з іншими новими елементами керування, такими як експертна система, для подальшої оптимізації розрахунків.
5. Багато практик довели, що добре спланована система керування реагує швидше, має добру статичну та динамічну стійкість і може досягти задовільного керування стрічковим конвеєром.


Час публікації: 17 лютого 2023 р.