Компанія Farason Corp. займається проектуванням та виробництвом автоматизованих складальних систем понад 25 років. Компанія зі штаб-квартирою в Коутсвіллі, штат Пенсільванія, розробляє автоматизовані системи для харчової промисловості, косметики, медичних виробів, фармацевтичних препаратів, засобів особистої гігієни, іграшок та сонячних панелей. Серед клієнтів компанії є Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical та навіть Монетний двір США.
Нещодавно до компанії Pharason звернувся виробник медичного обладнання з проханням розробити систему для складання двох циліндричних пластикових деталей. Одна деталь вставляється в іншу, і конструкція замикається. Виробнику потрібна потужність 120 компонентів за хвилину.
Компонент А являє собою флакон, що містить практично водний розчин. Флакони мають діаметр 0,375 дюйма та довжину 1,5 дюйма та подаються похилим дисковим сортувальником, який розділяє деталі, підвішує їх з кінця більшого діаметра та вивантажує у С-подібний жолоб. Деталі виходять на рухому конвеєрну стрічку, що лежить на спині, кінець до кінця, в одному напрямку.
Компонент B являє собою трубчасту втулку для утримання флакона під час транспортування до наступного обладнання. Серцевини мають діаметр 0,5 дюйма та довжину 3,75 дюйма та подаються дисковим сортувальником у мішках, який сортує деталі в кишені, радіально розташовані по периметру обертового пластикового диска. Кишені мають контури, що відповідають формі деталі. Камера Presence Plus від Banner Engineering Corp. встановлена на зовнішній стороні чаші та дивиться вниз на деталі, що проходять під нею. Камера орієнтує деталь, розпізнаючи наявність зубчастого колеса на одному кінці. Неправильно орієнтовані компоненти викидаються з кишень потоком повітря, перш ніж вони покинуть чашу.
Дискові сортувальники, також відомі як відцентрові живильники, не використовують вібрацію для розділення та позиціонування деталей. Натомість вони спираються на принцип відцентрової сили. Деталі падають на обертовий диск, і відцентрова сила відкидає їх на периферію кола.
Дисковий сортувальник у мішках схожий на рулетку. Коли деталь радіально ковзає від центру диска, спеціальні захвати вздовж зовнішнього краю диска підхоплюють правильно орієнтовану деталь. Як і у випадку з вібраційним живильником, неправильно вирівняні деталі можуть застрягти та повернутися в обіг. Дисковий сортувальник з нахилом працює так само, за винятком того, що йому також допомагає сила тяжіння, оскільки диск нахилений. Замість того, щоб залишатися на краю диска, деталі направляються до певної точки, де вони вирівнюються на виході з живильника. Там інструмент користувача приймає правильно орієнтовані деталі та блокує неправильно вирівняні деталі.
Ці гнучкі живильники можуть вміщувати різноманітні деталі однакової форми та розміру, просто змінюючи кріплення. Затискачі можна замінювати без інструментів. Відцентрові живильники можуть забезпечувати швидшу подачу, ніж вібраційні контейнери, і вони часто можуть справлятися із завданнями, з якими вібраційні контейнери не можуть впоратися, наприклад, з деталями, забрудненими маслом.
Компонент B виходить з нижньої частини сортувальника та потрапляє у вертикальний згортач під кутом 90 градусів, який перенаправляється вздовж гумового стрічкового конвеєра перпендикулярно до напрямку руху. Компоненти подаються в кінець конвеєрної стрічки та у вертикальні жолоби, де вони утворюють один ряд.
Рухомий кронштейн балки знімає компонент B зі стійки та переносить його на компонент A. Компонент A рухається перпендикулярно до монтажного кронштейна, входить у балансир і рухається паралельно та поруч із відповідним компонентом B.
Рухомі балки забезпечують контрольоване та точне переміщення й позиціонування компонентів. Збірка відбувається далі за допомогою пневматичного штовхача, який висувається, контактує з компонентом A та проштовхує його в компонент B. Під час складання верхня оболонка утримує вузол B на місці.
Щоб забезпечити відповідну продуктивність, інженери Farason мали переконатися, що зовнішній діаметр флакона та внутрішній діаметр гільзи відповідають жорстким допускам. Інженер-застосунок та керівник проекту Farason Даррен Макс сказав, що різниця між правильно розміщеним флаконом та неправильно розміщеним флаконом становить лише 0,03 дюйма. Високошвидкісний контроль та точне позиціонування є ключовими аспектами системи.
Лазерні вимірювальні зонди Banner перевіряють, чи компоненти зібрані точно за загальною довжиною. Двоосьовий декартівський робот, оснащений 6-осьовим вакуумним кінцевим ефектором, піднімає компоненти з крокуючої балки та переносить їх на пристосування на подавальному конвеєрі етикетувальної машини Accraply. Компоненти, визнані дефектними, не видаляються з крокуючої балки, а падають з кінця в збірний контейнер.
Щоб отримати додаткову інформацію про датчики та системи машинного зору, відвідайте веб-сайт www.bannerengineering.com або зателефонуйте за номером 763-544-3164.
Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Надішліть запит на пропозицію (RFP) обраному вами постачальнику та детально опишіть свої потреби одним натисканням кнопки.
Перегляньте наш Посібник покупця, щоб знайти постачальників, постачальників послуг та торговельні організації всіх типів технологій складання, машин та систем.
Ця презентація ілюструє критичну важливість відновлення виробничих потужностей США для економічної та військової безпеки. Ви дізнаєтеся, як американське виробництво досягло свого сьогоднішнього стану, як аутсорсинг загрожує безпеці Америки та що можуть зробити американські виробники, щоб вирішити цю проблему.
For webinar sponsorship information, please visit www.bnpevents.com/webinars or email webinars@bnpmedia.com.
Час публікації: 22 травня 2023 р.